Intel Labs mejora el aprendizaje interactivo y continuo de los robots con la computación neuromórfica
Intel Labs, en colaboración con el Instituto Italiano de Tecnología y la Universidad Técnica de Múnich, ha presentado un nuevo enfoque para el aprendizaje de objetos basado en redes neuronales. Los resultados de este informe se dirigen específicamente a aplicaciones futuras como son los asistentes robóticos que interactúan con entornos no restringidos,
Algunos de esos entornos no restringidos que se beneficiarán de este nuevo enfoque son la logística, la asistencia sanitaria o el cuidado de personas mayores. Esta investigación se presenta como un paso crucial para poder mejorar las capacidades de los futuros robots de asistencia o de fabricación.
Nuevos avances en la computación neuromórfica
La investigación de Intel Labs ha utilizado la computación neuromórfica a través de nuevos métodos interactivos de aprendizaje de objetos en línea para que los robots, después de su despliegue, puedan aprender nuevos objetos. Al utilizar estos nuevos modelos, Intel y sus socios colaboradores lograron demostrar con éxito el aprendizaje interactivo continuo en el chip de investigación neuromórfico de Intel: el Loihi. Mide hasta 175 veces menos energía para poder aprender una nueva instancia de objeto con una velocidad y precisión similares o incluso mejores, en comparación con los métodos convencionales que se ejecutan en una unidad central de procesamiento.
Para lograrlo, los investigadores implementaron en el chip Loihi una arquitectura de red neuronal de picos que localizaba el aprendizaje en una sola capa de sinapsis plásticas y daba cuenta de las diferentes vistas de los objetos, reclutando nuevas neuronas a demanda. Esto le permitió que el proceso de aprendizaje se desarrolle de una forma autónoma mientras se interactuaba con el usuario.
La investigación de Intel Labs se ha publicado en el artículo “Interactive continual learning for robots: a neuromorphic approach” (en español: “Aprendizaje continuo interactivo para robots: un enfoque neuromórfico“), y ha sido reconocido como el “Mejor Artículo” en la Conferencia Internacional sobre Sistemas Neuromórficos de este año, organizada por el Laboratorio Nacional de Oak Ridge.
“Cuando un humano descubre un nuevo objeto, le echa un vistazo, le da la vuelta, pregunta qué es y luego es capaz de reconocerlo de nuevo en todo tipo de entornos y condiciones de forma instantánea. “Nuestro objetivo es aplicar capacidades similares a futuros robots que trabajen en entornos interactivos, permitiéndoles adaptarse a lo imprevisto y trabajar de forma más natural junto a los humanos. Nuestros resultados con Loihi refuerzan el valor de la computación neuromórfica para el futuro de la robótica.”
Yulia Sandamirskaya, Directora de investigación en Robótica del Laboratorio de Informática Neuromórfica de Intel y autora senior del artículo
